基于Mlx90316的电-机械转换器角位移测控系统*

作者：朱 何，李 胜，阮 健* 日期：2012-12-07/span> 浏览：2933 查看PDF文档

基于Mlx90316的电-机械转换器角位移测控系统*

朱   何，李   胜，阮   健*
（浙江工业大学 特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室， 浙江 杭州 310014）

摘要： 为提高电液伺服控制系统的响应速度和精度，将角位移测控技术应用到电-机械转换器控制闭环中，增加步进电机位置信号作为控制参数，实现了位置闭环控制。开展了基于霍尔技术位移测量技术的研究及其解码原理的分析；根据Mlx90316芯片的时序要求，设计了一种电-机械转换器角位移测控系统，实现了角位移的非接触式测量；测控系统以TMS320F2812 DSP作为主控器，开发了相关功能模块，进行了位移闭环PID控制策略的研究，以及软硬件的设计与测试，实现了步进电机的位置反馈与闭环控制。测试结果表明，该系统测量速度可达2 800 fp/s，精度可达12 bit，系统具有测速范围宽、控制精度高等特点。
关键词： 电-机械转换器； 角位移测量； Mlx90316
中图分类号： TH137.5； TH39； TP274       文献标志码：A  文章编号：1001-4551（2012）09-1046-04

本文的文献著录格式：

朱   何,李   胜,阮   健.基于Mlx90316的电-机械转换器角位移测控系统[J],机电工程,2012,29(9):1046-1049.
ZHU He,LI Sheng,RUAN Jian.Angular position test system of electromechanical convertor based on Mlx90316[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(9):1046-1049.