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基于Mlx90316的电-机械转换器角位移测控系统*
作者:朱 何,李 胜,阮 健* 日期:2012-12-07/span> 浏览:3165 查看PDF文档
基于Mlx90316的电-机械转换器角位移测控系统*
朱 何,李 胜,阮 健*
(浙江工业大学 特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室, 浙江 杭州 310014)
摘要: 为提高电液伺服控制系统的响应速度和精度,将角位移测控技术应用到电-机械转换器控制闭环中,增加步进电机位置信号作为控制参数,实现了位置闭环控制。开展了基于霍尔技术位移测量技术的研究及其解码原理的分析;根据Mlx90316芯片的时序要求,设计了一种电-机械转换器角位移测控系统,实现了角位移的非接触式测量;测控系统以TMS320F2812 DSP作为主控器,开发了相关功能模块,进行了位移闭环PID控制策略的研究,以及软硬件的设计与测试,实现了步进电机的位置反馈与闭环控制。测试结果表明,该系统测量速度可达2 800 fp/s,精度可达12 bit,系统具有测速范围宽、控制精度高等特点。
关键词: 电-机械转换器; 角位移测量; Mlx90316
中图分类号: TH137.5; TH39; TP274 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2012)09-1046-04
本文的文献著录格式:
朱 何,李 胜,阮 健.基于Mlx90316的电-机械转换器角位移测控系统[J],机电工程,2012,29(9):1046-1049.
ZHU He,LI Sheng,RUAN Jian.Angular position test system of electromechanical convertor based on Mlx90316[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(9):1046-1049.
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