《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号: ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位:浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编:陈 晓
副 主 编:唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理:罗向阳
出 版:浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址:杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel:+86-571-87041360、87239525
E-mail:meem_contribute@163.com
国外发行:中国国际图书贸易总公司
订阅:全国各地邮局 国外代号:M3135
国内发行:浙江省报刊发行局
邮发代号:32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号
在线杂志 |
当前位置: 机电工程 >>在线杂志 |
基于VL Motion的装载机工作装置耦合仿真分析研究*
作者:陈国金,金绍勋,陈慧鹏 日期:2013-01-04/span> 浏览:2878 查看PDF文档
基于VL Motion的装载机工作装置耦合仿真分析研究*
陈国金,金绍勋,陈慧鹏
(杭州电子科技大学 机械工程学院, 浙江 杭州 310018)
摘要: 针对装载机工作装置系统响应缓慢、液压缸位移跟踪效果差等问题,借助Virtual Lab Motion中内嵌的Catia软件,根据HT25-J装载机具体尺寸建立了工作装置三维模型,在VL Motion中定义了构件、添加运动副和耦合仿真相应驱动接口,形成了机械系统动力学模型。通过对装载机工作装置电液系统进行分析,利用AMEsim建立了工作装置电液系统模型,同时添加了相应的VL Motion无缝集成应用接口,最终通过两者间的接口进行变量的数据交互,实现了在VL Motion耦合仿真分析平台上进行耦合仿真分析。通过采用经典PID闭环控制系统控制改善了工作装置液压缸性相应速度和位移跟踪效果等性能。仿真结果表明,借助VL Motion和AMEsim耦合仿真分析平台,在PID闭环控制下的装载机工作装置综合性能较之前有较大的提高,响应迅速,并且跟踪位移误差可以控制在2%以内。
关键词: 装载机工作装置; 耦合仿真;VL Motion; AMEsim
中图分类号: TH137; TP391.9 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2012)10-1135-04
本文的文献著录格式:
陈国金,金绍勋,陈慧鹏.基于VL Motion的装载机工作装置耦合仿真分析研究[J],机电工程,2012,29(10):1135-1138.
CHEN Guo-jin,JIN Shao-xun,CHEN Hui-peng.Coupled simulation study on working device of loader based on VL Motion[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(10):1135-1138.
友情链接