一种克服模型参数失配的广义预测控制算法*

作者：吴夏来，楼赣菲，陈 超，樊盛婉 日期：2013-01-04/span> 浏览：2889 查看PDF文档

一种克服模型参数失配的广义预测控制算法*

吴夏来，楼赣菲，陈  超，樊盛婉
（丽水学院 自动控制技术应用研究所， 浙江 丽水 323000）

摘要： 针对模型参数失配对广义预测控制输出的影响，提出了一种输出增量反馈的广义预测控制简化算法。该算法通过引入一个输出增量速度函数，设计了输出增量参考序列，以控制输出增量的方式间接控制系统输出；同时利用阶梯控制方式，对输入增量引入柔化系数矩阵进行约束，既避免了传统预测控制律中逆矩阵的求解，减少了计算量，又防止了控制量的剧烈变化；最后引入控制增量增益，利用这个自由度提高了系统的鲁棒稳定性。仿真结果表明：该预测控制简化算法能有效克服模型参数失配带来的影响，抑制系统输出调整过程中的输出波动，缩短调整时间，提高系统的动态特性，并抑制系统控制输入的剧烈变化。
关键词： 广义预测控制算法； 输出增量反馈； 模型参数失配
中图分类号： TP13       文献标志码：A  文章编号：1001-4551（2012）10-1232-03

本文的文献著录格式：

吴夏来,楼赣菲,陈  超,樊盛婉.一种克服模型参数失配的广义预测控制算法[J],机电工程,2012,29(10):1232-1234.
WU Xia-lai,LOU Gan-fei,CHEN Chao,FAN Sheng-wan.Generalized predictive control algorithm overcoming model parametric mismatch[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(10):1232-1234.