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基于STM32F103的双轴交流伺服系统*
作者:黄智聪,宋宝,唐小琦 日期:2013-02-21/span> 浏览:3070 查看PDF文档
基于STM32F103的双轴交流伺服系统*
黄智聪,宋宝,唐小琦
(华中科技大学 机械科学与工程学院,湖北 武汉 430074)
摘要:针对传统单轴交流伺服系统存在体积大和成本高的问题,为满足工业自动化行业对结构紧凑型伺服驱动的需要,设计了一种全数字双轴永磁同步电机伺服系统。在分析了伺服系统实现原理和软硬件方案的基础上,该系统充分利用了STM32F103的2个高级定时器、3个高速AD、2个正交编码器接口等丰富的片上资源,采用了单个STM32F103为主控制器,以两块智能功率模块(IPM)为功率电路,使系统结构紧凑。实验结果表明,该双轴驱动器的性能能够满足实际使用的需求。
关键词: 双轴交流伺服系统;永磁同步电机;STM32F103
中图分类号: TP23;TH39文献标志码:A文章编号:1001-4551(2012)11-1290-04
本文的文献著录格式:
黄智聪,宋宝,唐小琦.基于STM32F103的双轴交流伺服系统[J],机电工程,2012,29(11):1290-1293.
HUANG Zhicong,SONG Bao,TANG Xiaoqi.Dual axis AC servo system based on STM32F103[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(11):1290-1293.
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