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基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制*
作者:黄雷1,崔迎2 日期:2013-02-21/span> 浏览:2890 查看PDF文档
基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制*
黄雷1,崔迎2
(1中国汽车技术研究中心,天津 300162,2中交一航局铁路分公司,天津 300042)
摘要:为解决永磁同步电机(PMSM)控制中机械式位置传感器带来的成本及可靠性等问题,将滑模观测器技术应用到PMSM矢量控制系统中。该系统采用滑模面及滑模等效控制方法,通过选择足够大的滑模增益,在观测电流和实测电流之间的误差上构建滑模面,对电机反电势进行观测以得到转子位置角,并基于Lyapunov稳定性判据对滑模观测器的收敛性进行了分析;建立了应用滑模观测器的PMSM无传感器矢量控制实验系统,设计了位置及速度滑模控制器。进行了1 500 r/min稳态及正负转速切换的角度估算实验,实验结果验证了该方法的有效性。研究结果表明,基于滑模观测器的无传感器控制策略能准确估计出PMSM的转子位置角,从而得到转子速度,且系统具有较好的动、静态特性。
关键词:永磁同步电机; 滑模观测器; 无传感器; 矢量控制
中图分类号: TM351;TH39文献标志码:A文章编号:1001-4551(2012)11-1303-03
本文的文献著录格式:
黄雷,崔迎.基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制[J],机电工程,2012,29(11):1303-1305.
HUANG Lei,CUI Ying.Sensorless vector control of PMSM based on sliding mode observer[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(11):1303-1305.
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