大型开沟铺管机自动控制系统的研制*

作者：王丽丽1，胡小安1，伟利国1，刘 刚2，张小超1 日期：2013-03-04/span> 浏览：3632 查看PDF文档

大型开沟铺管机自动控制系统的研制*

王丽丽1，胡小安1，伟利国1，刘  刚2，张小超1
（1. 中国农业机械化科学研究院， 北京 100083；
2. 中国农业大学 现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室， 北京 100083）

摘要： 为了解决1KPZ-250型开沟铺管机自动控制系统中的关键问题，在分析其工作原理和基本结构的基础上，将液压驱动技术、电液调控技术、传感器技术、GPS技术、人机环境工程模块化技术等应用到机器中，提出了车体姿态、自动行走和开沟深度的自动控制方法，并总体设计了开沟铺管机的车体自动调平控制系统、自动导航控制系统和激光高程控制系统。研究结果表明，该系统的动态品质较好，当车体倾斜时能自动将其调节到水平位置；机器能够按照预定的路径实现自动导航，偏航误差控制在±10 cm以内；开沟铺管的高程误差可控制在±20 mm以内，能够满足控制系统的要求。
关键词： 开沟铺管机； 自动调平； 自动导航； 高程控制
中图分类号： S222； TH39； TP274       文献标志码：A  文章编号：1001-4551（2012）12-1448-05

 

本文的文献著录格式：

王丽丽,胡小安,伟利国,刘  刚,张小超.大型开沟铺管机自动控制系统的研制[J],机电工程,2012,29(12):1448-1452,1460.
WANG Li-li,HU Xiao-an,WEI Li-guo,LIU Gang,ZHANG Xiao-chao.Development of automatic control system on large-sized trencher and pipe-layer[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(12):1448-1452,1460.