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大型开沟铺管机自动控制系统的研制*

作者:王丽丽1,胡小安1,伟利国1,刘 刚2,张小超1 日期:2013-03-04/span> 浏览:2935 查看PDF文档

大型开沟铺管机自动控制系统的研制*

王丽丽1,胡小安1,伟利国1,刘  刚2,张小超1
(1. 中国农业机械化科学研究院, 北京 100083;
2. 中国农业大学 现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室, 北京 100083)

摘要: 为了解决1KPZ-250型开沟铺管机自动控制系统中的关键问题,在分析其工作原理和基本结构的基础上,将液压驱动技术、电液调控技术、传感器技术、GPS技术、人机环境工程模块化技术等应用到机器中,提出了车体姿态、自动行走和开沟深度的自动控制方法,并总体设计了开沟铺管机的车体自动调平控制系统、自动导航控制系统和激光高程控制系统。研究结果表明,该系统的动态品质较好,当车体倾斜时能自动将其调节到水平位置;机器能够按照预定的路径实现自动导航,偏航误差控制在±10 cm以内;开沟铺管的高程误差可控制在±20 mm以内,能够满足控制系统的要求。
关键词: 开沟铺管机; 自动调平; 自动导航; 高程控制
中图分类号: S222; TH39; TP274       文献标志码:A  文章编号:1001-4551(2012)12-1448-05

 

本文的文献著录格式:

王丽丽,胡小安,伟利国,刘  刚,张小超.大型开沟铺管机自动控制系统的研制[J],机电工程,2012,29(12):1448-1452,1460.
WANG Li-li,HU Xiao-an,WEI Li-guo,LIU Gang,ZHANG Xiao-chao.Development of automatic control system on large-sized trencher and pipe-layer[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(12):1448-1452,1460.



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