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基于GMR传感器的三轴电子罗盘*
作者:林乾浩,钱正洪,龚天平2,白 茹 日期:2013-04-08/span> 浏览:3212 查看PDF文档
基于GMR传感器的三轴电子罗盘*
林乾浩1,钱正洪1*,龚天平2,白 茹1,詹宏良2,
孟庆丰1,孙宇澄1,3,杨昌茂2
(1. 杭州电子科技大学 磁电子中心, 浙江 杭州 310018;
2. 东方微磁科技有限责任公司, 湖北 宜昌 443003;
3. 四川大学 材料科学与工程学院, 四川 成都 610064)
摘要: 针对现有大多数罗盘精度不高的问题,设计了一款基于新型巨磁阻(GMR)传感器芯片的三轴电子罗盘测量系统。该系统采用3个巨磁阻传感器芯片来测量地磁场矢量,采用三轴加速度传感器来测量载体的横滚角和俯仰角,在MSP430单片机中实现姿态转换、航向解算,最终通过RS232接口把航向角数据传输到电脑上。通过对影响罗盘测量精度误差来源的分析,提出了相应的自动校正和磁场补偿算法;在有外界磁场干扰的情况下,采用三维旋转校准,以保证罗盘能够达到较高的精度。研究结果表明,无论是否有外磁场干扰,罗盘经过校准补偿后精度都能够达到1.5°,从而验证了所设计的罗盘能够有效的对磁场干扰进行补偿。
关键词: 罗盘精度; 巨磁阻; 三轴电子罗盘; 补偿算法; 测量系统
中图分类号: TH76; TP24; P212 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2013)01-0055-05
本文的文献著录格式:
林乾浩,钱正洪,龚天平,白 茹,詹宏良,孟庆丰,孙宇澄,杨昌茂.基于GMR传感器的三轴电子罗盘[J].机电工程,2013,30(1):55-59.
LIN Qian hao, QIAN Zheng hong, GONG Tian ping, BAI Ru, ZHAN Hong liang,MENG Qing feng, SUN Yu cheng, YANG Chang mao.Three-axis electronic compass based on GMR sensor[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,30(1):55-59.
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