基于GMR传感器的三轴电子罗盘*

作者：林乾浩，钱正洪，龚天平2，白 茹 日期：2013-04-08/span> 浏览：2982 查看PDF文档

基于GMR传感器的三轴电子罗盘*

林乾浩1，钱正洪1*，龚天平2，白  茹1，詹宏良2，
孟庆丰1，孙宇澄1，3，杨昌茂2
（1. 杭州电子科技大学 磁电子中心， 浙江 杭州 310018；
2. 东方微磁科技有限责任公司， 湖北 宜昌 443003；
3. 四川大学 材料科学与工程学院， 四川 成都 610064）

摘要： 针对现有大多数罗盘精度不高的问题，设计了一款基于新型巨磁阻（GMR）传感器芯片的三轴电子罗盘测量系统。该系统采用3个巨磁阻传感器芯片来测量地磁场矢量，采用三轴加速度传感器来测量载体的横滚角和俯仰角，在MSP430单片机中实现姿态转换、航向解算，最终通过RS232接口把航向角数据传输到电脑上。通过对影响罗盘测量精度误差来源的分析，提出了相应的自动校正和磁场补偿算法；在有外界磁场干扰的情况下，采用三维旋转校准，以保证罗盘能够达到较高的精度。研究结果表明，无论是否有外磁场干扰，罗盘经过校准补偿后精度都能够达到1.5°，从而验证了所设计的罗盘能够有效的对磁场干扰进行补偿。
关键词： 罗盘精度； 巨磁阻； 三轴电子罗盘； 补偿算法； 测量系统
中图分类号： TH76； TP24；  P212       文献标志码：A  文章编号：1001-4551（2013）01-0055-05

本文的文献著录格式：

林乾浩，钱正洪，龚天平，白  茹，詹宏良，孟庆丰，孙宇澄，杨昌茂.基于GMR传感器的三轴电子罗盘[J].机电工程,2013,30(1):55-59.
LIN Qian hao， QIAN Zheng hong， GONG Tian ping， BAI Ru， ZHAN Hong liang，MENG Qing feng， SUN Yu cheng， YANG Chang mao.Three-axis electronic compass based on GMR sensor[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,30(1):55-59.