三角履带诱导轮动力学建模与脱轮仿真*

作者：钱尧一，侯 亮*，林文广，林森泉 日期：2013-05-02/span> 浏览：3773 查看PDF文档

三角履带诱导轮动力学建模与脱轮仿真*

钱尧一，侯  亮*，林文广，林森泉
（厦门大学 机电工程系， 福建 厦门 361005）

摘要： 为解决三角履带脱轮问题，将动力学仿真技术应用到设计中。结合诱导轮、张紧装置、支撑轮、驱动轮等部件的结构，分析了其受力情况，并建立了一类诱导轮张紧装置的动力学模型；同时利用多体动力学软件RecurDyn建立了三角履带车辆的模型，研究了其诱导轮张紧装置的预紧力参数变化对履带张紧力和前端支撑轮垂向位移的影响规律。研究结果表明：适当地增加车辆三角履带张紧装置的压力能够有效地减少支撑轮的垂向位移；计算结果与仿真值的比较结果显示两者基本吻合，说明了该仿真模型的合理性，这为三角履带详细设计阶段各参数的获取提供了参考。
关键词： 三角履带； 诱导轮； 动力学； 脱轮； RecurDyn； 仿真
中图分类号： U469.6+94； TH213.7； TH122      文献标志码：A  文章编号：1001-4551（2013）02-0134-04

 

 

本文的文献著录格式：

钱尧一，侯  亮，林文广，林森泉.三角履带诱导轮动力学建模与脱轮仿真[J].机电工程,2013,30(2):134-137.
QIAN Yao yi， HOU Liang， LIN Wen guang， LIN Sen quan.Dynamical model of idler and simulation of wheel's falling-off for triangular tracked[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,30(2):134-137.