变频闭式液压动力单元的PID控制研究

作者：黄方平1，徐兵2，杨华勇2 日期：2006-12-28/span> 浏览：3689 查看PDF文档

变频闭式液压动力单元的PID控制研究

黄方平1，徐兵2，杨华勇2
（1.浙江大学 宁波理工学院，浙江 宁波 315100；2.浙江大学 流体传动及控制国家重点实验室，浙江 杭州 310027）

摘要：针对一种结构紧凑、节能的变频闭式液压动力单元进行了PID控制特性仿真研究，采用PID控制时能改善系统的的响应特性，使系统速度和压力达到预定的控制效果。
关键词：变频调速；液压动力单元；闭式油路；PID控制
中图分类号：TH137.52;TP273文献标识码：A文章编号：1001-4551(2006)01-0023-03

The Response Characteristic of a Variable Frequency
Close Hydraulic Power Unit Using PID Control
HUANG Fang|ping1, XU Bing2, YANG Hua|yong2
（1.Ningbo Institute of Technology , Zhejiang University，Ningbo,315100,China
2.State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control，Zhejiang University，Hangzhou 310027,China)
Abstract: In this article, a compact structure and energy-saving variable frequency close hydraulic power unit is introduced. The control character of this unit using PID has studied. The response characteristic of the system has improved using PID control. The preplanned control effect of the speed and pressure has reached.
Key words: variable speed control；hydraulic power unit; closed oil circuit；PID control
参考文献：
[1]黄方平.变频闭式液压动力系统的设计及应用研究［D］.杭州：浙江大学，2005.
［2］黄方平，徐兵，杨华勇.一种新型变频液压动力单元的设计与应用［J］.液压与气动，2004(10):14-16.
［3］彭天好.变频泵控马达调速及其补偿特性研究［D］.杭州：浙江大学，2003.
［4］张建民.VVVF液压电梯速度控制系统研究［D］.杭州：浙江大学，1997.徐  兵 (1971－)，男，浙江大学流体传动及控制国家重点实验室副教授、博士，从事流体动力节能技术与提升机械等研究。
杨华勇 (1961－)，男，浙江大学流体传动及控制国家重点实验室教授、博导，从事机电控制工程、流体传动及控制技术等研究。