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无刷直流电机无线组网控制系统研究与设计
作者:赵 兴,张 珣* 日期:2013-05-02/span> 浏览:3134 查看PDF文档
无刷直流电机无线组网控制系统研究与设计
赵 兴,张 珣*
(杭州电子科技大学 电子信息学院, 浙江 杭州 310018)
摘要: 针对无刷直流电机控制中组网和布线难的问题,研制了一种采用TI公司的无线收发芯片CC1101进行无线数据传输、以微芯公司的MCU作为核心处理器的无线组网控制系统,该系统集串口通信、数据无线收发、无刷直流电机控制于一体。介绍了无刷直流电机无线组网控制系统的工作原理,给出了电机调速使用的模糊PID算法和系统软、硬件设计方法,并给出了系统工作的软件流程图。研究结果表明:该系统结构简单、能耗低、无线通信稳定可靠,可以实现在PC机上对多台无刷直流电机进行无线组网控制,并省去不必要的布线环节。
关键词: 无刷直流电机; 无线组网控制; 模糊PID算法
中图分类号: TH33; TH39; TN92 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2013)02-0206-04
本文的文献著录格式:
赵 兴,张 珣.无刷直流电机无线组网控制系统研究与设计[J].机电工程,2013,30(2):206-209,227.
ZHAO Xing, ZHANG Xun.Wireless network control for brushless DC motor[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,30(2):206-209,227.
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