基于DSP的二轴转台伺服控制系统设计*

作者：郑艳文，王彤宇*，林 琳，黄郁馨，范根新 日期：2013-05-02/span> 浏览：3870 查看PDF文档

基于DSP的二轴转台伺服控制系统设计*

郑艳文，王彤宇*，林  琳，黄郁馨，范根新
（长春理工大学 机电工程学院， 吉林 长春 130022）

摘要： 针对目前网络通信中网线的布置繁冗、维护困难等问题，将二轴转台伺服控制技术应用于网络通信中，进行了二轴转台伺服控制系统硬件及软件的设计。采用“位置+速度”双闭环控制方式，以“TMS320F2812+CPLD”为控制核心进行了系统伺服控制卡的设计，通过选用高集成电机驱动芯片SA57进行了功率驱动卡的设计；通过采用超前-滞后控制算法，利用C和C++语言进行了控制系统的软件程序设计；建立了转台俯仰轴伺服控制系统的数学模型，采用先进的超前-滞后控制器进行了系统的速度环和位置环的校正，在Matlab的Simulink模块中，对系统的速度环及位置环的数学模型进行了数字仿真与分析。研究结果表明，所设计的二轴转台伺服控制系统的响应时间为25 ms，位置跟踪精度在±1″范围内，其跟踪性能完全满足了技术要求。
关键词： 二轴转台伺服控制； TMS3202812； 复杂可编程逻辑器件； 超前-滞后控制器； DSP
中图分类号： TP275； TH39      文献标志码：A  文章编号：1001-4551（2013）02-0210-04

 

 

本文的文献著录格式：

郑艳文，王彤宇，林  琳，黄郁馨，范根新.基于DSP的二轴转台伺服控制系统设计[J].机电工程,2013,30(2):210-213.
ZHENG Yan wen， WANG Tong yu， LIN Lin， HUANG Yu xin， FAN Gen xin.Two-axis turn table servo control system based on DSP[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,30(2):210-213.