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基于DSP的二轴转台伺服控制系统设计*
作者:郑艳文,王彤宇*,林 琳,黄郁馨,范根新 日期:2013-05-02/span> 浏览:3380 查看PDF文档
基于DSP的二轴转台伺服控制系统设计*
郑艳文,王彤宇*,林 琳,黄郁馨,范根新
(长春理工大学 机电工程学院, 吉林 长春 130022)
摘要: 针对目前网络通信中网线的布置繁冗、维护困难等问题,将二轴转台伺服控制技术应用于网络通信中,进行了二轴转台伺服控制系统硬件及软件的设计。采用“位置+速度”双闭环控制方式,以“TMS320F2812+CPLD”为控制核心进行了系统伺服控制卡的设计,通过选用高集成电机驱动芯片SA57进行了功率驱动卡的设计;通过采用超前-滞后控制算法,利用C和C++语言进行了控制系统的软件程序设计;建立了转台俯仰轴伺服控制系统的数学模型,采用先进的超前-滞后控制器进行了系统的速度环和位置环的校正,在Matlab的Simulink模块中,对系统的速度环及位置环的数学模型进行了数字仿真与分析。研究结果表明,所设计的二轴转台伺服控制系统的响应时间为25 ms,位置跟踪精度在±1″范围内,其跟踪性能完全满足了技术要求。
关键词: 二轴转台伺服控制; TMS3202812; 复杂可编程逻辑器件; 超前-滞后控制器; DSP
中图分类号: TP275; TH39 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2013)02-0210-04
本文的文献著录格式:
郑艳文,王彤宇,林 琳,黄郁馨,范根新.基于DSP的二轴转台伺服控制系统设计[J].机电工程,2013,30(2):210-213.
ZHENG Yan wen, WANG Tong yu, LIN Lin, HUANG Yu xin, FAN Gen xin.Two-axis turn table servo control system based on DSP[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,30(2):210-213.
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