《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号: ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位:浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编:陈 晓
副 主 编:唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理:罗向阳
出 版:浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址:杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel:+86-571-87041360、87239525
E-mail:meem_contribute@163.com
国外发行:中国国际图书贸易总公司
订阅:全国各地邮局 国外代号:M3135
国内发行:浙江省报刊发行局
邮发代号:32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号
在线杂志 |
当前位置: 机电工程 >>在线杂志 |
四轴相贯线自动化焊接设备的研究
作者:冯清秀, 周 灿, 向 灏, 陈 砚 日期:2013-05-02/span> 浏览:2998 查看PDF文档
四轴相贯线自动化焊接设备的研究
冯清秀, 周 灿, 向 灏, 陈 砚
(华中科技大学 机械科学与工程学院,湖北 武汉 430074)
摘要:针对传统相贯线焊接设备中存在的问题, 以及为了提高焊接过程的可靠性和焊缝精度, 经过多次选型和仿真,设计了一套相贯线自动焊接设备。该设备样机采用多轴运动控制卡ADT836作为核心控制器, 以步进电机驱动器、 步进电机和光电编码器组成了伺服系统, 通过引入PID半闭环控制和基于速度与加速度的前馈控制提高了系统精度, 通过控制四轴联动完成了相贯线的焊接; 运动控制卡和伺服系统中可调定的参数由多次试验总结而得。样机的试验结果表明, 相对于传统的相贯线焊接设备, 该设备的稳定性好, 生产效率较高, 能获得精度更高的焊缝, 说明自动化焊接设备在相贯线焊接中能得到很好的应用。
关键词:四轴相贯线;自动化焊接;I/O控制;PID
中图分类号:TG43;TH39 文献标志码: A 文章编号: 1001-4551 (2013) 02-0214-04
本文的文献著录格式:
冯清秀, 周 灿, 向 灏, 陈 砚.四轴相贯线自动化焊接设备的研究[J].机电工程,2013,30(2):214-217.
FENG Qing xiu,ZHOU Can,XIANG Hao,CHEN Yan.Research of four-axis intersecting line automatic welding equipment[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,30(2):214-217.
友情链接