四轴相贯线自动化焊接设备的研究

作者：冯清秀， 周 灿， 向 灏， 陈 砚 日期：2013-05-02/span> 浏览：2802 查看PDF文档

四轴相贯线自动化焊接设备的研究
冯清秀， 周 灿， 向 灏， 陈 砚
（华中科技大学 机械科学与工程学院，湖北 武汉 430074）
摘要：针对传统相贯线焊接设备中存在的问题， 以及为了提高焊接过程的可靠性和焊缝精度， 经过多次选型和仿真，设计了一套相贯线自动焊接设备。该设备样机采用多轴运动控制卡ADT836作为核心控制器， 以步进电机驱动器、 步进电机和光电编码器组成了伺服系统， 通过引入PID半闭环控制和基于速度与加速度的前馈控制提高了系统精度， 通过控制四轴联动完成了相贯线的焊接； 运动控制卡和伺服系统中可调定的参数由多次试验总结而得。样机的试验结果表明， 相对于传统的相贯线焊接设备， 该设备的稳定性好， 生产效率较高， 能获得精度更高的焊缝， 说明自动化焊接设备在相贯线焊接中能得到很好的应用。
关键词：四轴相贯线；自动化焊接；I/O控制；PID

中图分类号：TG43；TH39 文献标志码： A 文章编号： 1001-4551 （2013） 02-0214-04

本文的文献著录格式：

冯清秀， 周 灿， 向 灏， 陈 砚.四轴相贯线自动化焊接设备的研究[J].机电工程,2013,30(2):214-217.
FENG Qing xiu，ZHOU Can，XIANG Hao，CHEN Yan.Research of four-axis intersecting line automatic welding equipment[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,30(2):214-217.