《机电工程》杂志,月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编赵 群
副 主 编唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理罗向阳
出 版浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel+86-571-87041360、87239525
E-mailmeem_contribute@163.com
国外发行中国国际图书贸易总公司
订阅全国各地邮局   国外代号M3135
国内发行浙江省报刊发行局
邮发代号32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号

在线杂志

当前位置: 机电工程 >>在线杂志

弹性多质点共轴运动系统的控制算法研究*

作者:杨海强,张得礼*,安鲁陵 日期:2013-07-05/span> 浏览:2681 查看PDF文档

弹性多质点共轴运动系统的控制算法研究*

杨海强,张得礼*,安鲁陵
(南京航空航天大学 机电学院, 江苏 南京 210016)

摘要: 针对工业机械弹性传动系统中出现的复杂速度波动问题,根据弹性多质点共轴运动系统的传动特性推导了机械部分的运动微分方程,再由直流电机的动态特性方程组建立了整个系统的数学模型。然后根据给定的系统输入转速,利用简化后的系统数学模型估算出了负载质量体的输出转速。在此基础上,实时计算了相邻质量体之间的速度差值,并利用比例调节器和比例积分调节器分别对其进行了动态调整,再把调整后的总速度补偿量叠加到系统输入速度给定端,为机械传动系统提供了电子阻尼作用,达到了抑制速度波动的目的。最后,通过搭建三质点共轴运动系统试验台验证了该算法的有效性。研究结果表明:应用基于模型的控制算法,在开环情况下控制弹性多质点共轴传动系统,达到了很好的控制效果。
关键词: 弹性传动系统; 控制算法; 速度控制; 开环控制; 数学模型
中图分类号:TP29; TH132      文献标志码:A  文章编号:1001-4551(2013)04-0395-04

 

本文的文献著录格式:

杨海强,张得礼,安鲁陵.弹性多质点共轴运动系统的控制算法研究[J].机电工程,2013,30(4):395-398.
YANG Hai qiang, ZHANG De li, AN Lu ling.Study of control algorithm for multi-mass elastic transmission system[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,30(4):395-398.
 

 



友情链接

浙江机械信息网