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一种基于DSP+FPGA的电子凸轮控制方法*
作者:卫军朝,张国渊*,陈 垚,闫秀天 日期:2013-09-16/span> 浏览:3061 查看PDF文档
一种基于DSP+FPGA的电子凸轮控制方法*
卫军朝,张国渊*,陈 垚,闫秀天
(西北工业大学 机电学院, 陕西 西安 710072)
摘要: 针对基于DSP+FPGA架构的控制卡中集成电子凸轮功能以及减轻DSP工作负担的需求,提出了一种基于DSP和FPGA的电子凸轮开环控制的方法。该方法以离散后的等加速度区间为凸轮运动控制的基本单元,并对DSP和FPGA进行了功能划分,将DSP作为主处理器,负责规划凸轮的运动规律,向FPGA发送各小区间上的运动命令并查询FPGA中电子凸轮模块对运动命令的执行情况,使凸轮运动与控制卡的其他任务相协调;将FPGA作为协处理器,负责实现小区间上的运动控制以及相关的接口功能。FPGA中的电子凸轮模块采用级联的两个DDA算法块生成进给脉冲。DDA算法的仿真实验结果表明,进给脉冲的频率变化平滑。现场应用结果表明,各个小区间内的运动速度变化平滑,相邻小区间的速度衔接是连续的,系统运行稳定可靠。
关键词: 电子凸轮; FPGA; DSP; DDA
中图分类号: TH132.47; TP23; TH39 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2013)06-0721-04
本文的文献著录格式:
卫军朝,张国渊,陈 垚,闫秀天.一种基于DSP+FPGA的电子凸轮控制方法[J].机电工程,2013,30(6):721-724.
WEI Jun chao, ZHANG Guo yuan, CHEN Yao, YAN Xiu tian.Control method of electronic cam based on DSP and FPGA[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,30(6):721-724.
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