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悬浮球系统控制器的分析设计

作者：张占军，林小玲日期：2007-03-05/span> 浏览：4260 查看PDF文档

悬浮球系统控制器的分析设计

张占军，林小玲

（上海大学自动化系，上海200072）

摘要：本文从磁悬浮球的物理模型出发，建立了磁悬浮球系统的线性化数学模型，在模型分析的基础上，对控制策略进行了分析与研究。重点介绍了通过积分分离和微分先行两种方法对PID 控制器进行了优化设计的方法，仿真研究表明所设计的控制器较好的满足了系统的要求。

关键词：磁悬浮球，PID，积分饱和，微分先行

The Analysis and Design of the Controller of magnetic levitation ball system

ZHANG Zhan-jun, LIN Xiao-ling

(Department of automation Shanghai University, Shanghai 200072)

Abstract：Starting with the introduction of the physical model of the single magnet suspension system, first establish and analyze its linearized model and control strateges and then design a controller for it. Finally, mended design of the PID controller by integral separate and previous difference are elaborated and also proved its validity through the simulation.

Key words: magnetic levitation ball, PID, integral saturation, previous difference

参考文献：

[1] 戴政.2000.磁悬浮技术综述.中小型电机.27(2)

[3] 李俊华.2004.数控磁悬浮球系统的研究与实现.硕士学位论文.南京航天航空大学

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[4] 刘金琨著. 2004.先进PID控制——MATLAB仿真.北京电子工业出版社

[5] 何衍庆等编著.2003.控制系统分析、设计和应用——MATLAB语言的应用[M].北京：化学工业出版社

[6] 飞思科技产品研发中心编著.2005.MATLAB7——辅助控制系统设计与仿真.北京：电子工业出版社