精密伺服锻压机双电机同步控制方案分析*

作者：陈 晶1，陈冰冰1*，黄伟权1，龙 静1，2 日期：2014-01-13/span> 浏览：2655 查看PDF文档

精密伺服锻压机双电机同步控制方案分析*

陈  晶1，陈冰冰1*，黄伟权1，龙  静1，2
（1. 佛山市顺德工业与信息技术研究中心有限公司， 广东 佛山 528300；
2. 广州大学 机械与电气工程学院， 广东 广州 510006）

摘要： 针对新型伺服锻压机存在电机精确同步的瓶颈问题，引入了双电机交叉耦合同步控制方案。该方案将主、从电机的电流进行比较，得到了一个差值作为从电机的附加反馈信号。从电机根据这一附加反馈信号对自身的速度进行了动态调整，从而获得了较好的同步精度。先从理论角度对比分析了主令双电机同步控制方案和交叉耦合双电机同步控制方案两者的控制效果以及存在的问题。接着分别使用主令双电机同步控制方案和交叉耦合双电机同步控制方案控制锻压机执行相同的工艺曲线，通过实验对比分析了两种同步方案下的耦合误差和两电机的扭矩曲线。研究结果表明，在紧耦合的双电机系统中，交叉耦合双电机同步控制方案能满足系统的位置和扭矩同步要求，两电机的同步误差在0.35°以内。
关键词： 锻压机； 交叉耦合控制； 同步
中图分类号： TG315； TH39；TP27；              文献标识码： A    文章编号：1001-4551（2013）10-1222-04

 

 

 

本文的文献著录格式：

陈  晶，陈冰冰，黄伟权，龙  静.精密伺服锻压机双电机同步控制方案分析[J].机电工程,2013,30(10):54-57.
CHEN Jing， CHEN Bing-bing， HUANG Wei-quan， LONG Jing.Scheme analysis of high precision servo forging press with double motor synchronization control[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,30(10):54-57.