《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号: ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位:浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编:陈 晓
副 主 编:唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理:罗向阳
出 版:浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址:杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel:+86-571-87041360、87239525
E-mail:meem_contribute@163.com
国外发行:中国国际图书贸易总公司
订阅:全国各地邮局 国外代号:M3135
国内发行:浙江省报刊发行局
邮发代号:32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号
在线杂志 |
当前位置: 机电工程 >>在线杂志 |
双核DSP28335飞控计算机的抗干扰设计*
作者:罗秋凤1,李 勇2,高 振2 日期:2014-01-13/span> 浏览:2665 查看PDF文档
双核DSP28335飞控计算机的抗干扰设计*
罗秋凤1,李 勇2,高 振2
(1. 南京航空航天大学 无人机研究院, 江苏 南京 210016;
2. 南京航空航天大学 自动化学院, 江苏 南京 210016)
摘要: 针对无人机(UAV)飞控计算机可靠性要求高而机载电磁环境恶劣的特点,提出了一套双TMS320F28335(简称DSP28335)架构飞控计算机的抗干扰设计方案。设计了双核的DSP28335母板,实现了40路I/O、16路A/D、6路PWM舵回路控制、15路串行接口的双MCU飞控计算机功能,简化了外设扩展接口的电路设计,并使CPU降额使用。通过单片的CPLD可编程逻辑芯片实现了全部译码、缓冲功能,并将接口逻辑电路进行了进一步简化。采用过压、欠压、硬件watchdog的设计方法增加了系统失控后自恢复能力;采用引脚滤波窗式的噪声抑制、边界保护技术提高了飞控计算机抗高频信号、超边界信号的干扰能力。通过模拟各类干扰信号验证测试,及整机12 h的拷机试验,其结果表明,抗干扰措施有效,显著提高了飞控计算机在复杂电磁环境下的适应能力。
关键词: 无人机; 双核DSP28335; 抗干扰; 降额使用; 噪声抑制
中图分类号: TP212 文献标识码: A 文章编号: 1001-4551(2013)10-1273-04
本文的文献著录格式:
罗秋凤,李 勇,高 振.双核DSP28335飞控计算机的抗干扰设计[J].机电工程,2013,30(10):105-108.
LUO Qiu-feng, LI Yong, GAO Zhen.Anti-interference design for dual-core flight control computer based on DSP28335[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,30(10):105-108.
友情链接