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SIMOTION D435在搅拌摩擦焊接机中的应用
作者:杨继东1,林正2,蔺俊强1 日期:2014-04-04/span> 浏览:3042 查看PDF文档
SIMOTION D435在搅拌摩擦焊接机中的应用*
杨继东1,林正2,蔺俊强1
(1. 重庆大学机械工程学院,重庆400044; 2. 重庆市光学机械研究所,重庆401123)
摘要:针对目前我国搅拌摩擦焊设备的自主研发水平不高,大部分只能焊接一维直线或者无法恒压力控制的问题,设计了一套既能焊接二维曲线又可恒压力控制的搅拌摩擦焊设备。通过对搅拌摩擦焊接的焊接原理和控制要素的分析,在综合比较了各种控制方案后,选用了以SIMOTION D435为核心的控制方案;在对所需功能进行分析的基础上,控制程序采用模块式的编程方法,综合运用LAD语言和MCC语言,实现了搅拌摩擦焊接时的二维轨迹插补和压力PID控制,并对压力的控制精度和进给轴的定位精度进行了实验分析。研究结果表明,该系统运行稳定,压力控制精度高,适合于铝合金、镁合金等轻合金的二维平面的搅拌摩擦焊接。
关键词:SIMOTION D435;搅拌摩擦焊接;二维插补;PID控制
中图分类号:TH39;TG43;TP273 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2013)12-1515-05
本文引用格式:
杨继东,林正,蔺俊强. SIMOTION D435在搅拌摩擦焊接机中的应用[J]. 机电工程,2013,30(12):1515-1519.YANG Ji-dong,LIN Zheng,LIN Jun-qiang. Application of SIMOTION D435 on friction stir welding machine[J]. Journal of Mechanical & Electrical
Engineering,2013,30(12):1515-1519.
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