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基于结构改进Smith预估单神经元PSD的长时延NCS研究
作者:袁士丞,方建安* 日期:2014-04-08/span> 浏览:2843 查看PDF文档
袁士丞,方建安*
(东华大学信息科技与技术学院,上海201620)
摘要:针对长时延网络控制系统(NCS)中存在时延和被控对象等问题,提出了一种新型结构改进Smith预估单神经元PSD控制器。新型控制器由结构改进Smith预估器和单神经元PSD控制器组成,结构改进Smith预估器通过对传统Smith预估器模型结构上的改进,避免了建立网络时延的预估模型,无需对网络时延进行在线测量、估计或辨识,补偿了网络时延对系统的性能带来的影响;单神经元PSD控制器解决了结构改进Smith预估器的模型失配问题,通过Matlab环境下的TrueTime工具箱对NCS进行仿真实验,并对传统PID控制方法、结构改进Smith预估PID控制方法和结构改进Smith预估单神经元PSD控制方法进行了仿真比较。研究结果表明,该新型控制器有效地补偿了网络时延对NCS的性能带来的影响,在模型失配情况下具有良好的鲁棒性和适应性,是对长时延NCS一种可行且有效的控制方法。
关键词:长时延;网络控制系统;结构改进Smith预估器;单神经元PSD控制器;TrueTime工具箱
中图分类号:TP273 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2013)12-1558-06
本文引用格式:
袁士丞,方建安. 基于结构改进Smith预估单神经元PSD的长时延NCS研究[J]. 机电工程,2013,30(12):1558-1563.
YUAN Shi-cheng,FANG Jian-an. NCS with long time-delay based on structure improved Smith predictor with single neuron PSD control[J]. Journal
of Mechanical & Electrical Engineering,2013,30(12):1558-1563.
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