基于结构改进Smith预估单神经元PSD的长时延NCS研究

作者：袁士丞，方建安* 日期：2014-04-08/span> 浏览：3330 查看PDF文档

袁士丞，方建安*
（东华大学信息科技与技术学院，上海201620）
摘要：针对长时延网络控制系统（NCS）中存在时延和被控对象等问题，提出了一种新型结构改进Smith预估单神经元PSD控制器。新型控制器由结构改进Smith预估器和单神经元PSD控制器组成，结构改进Smith预估器通过对传统Smith预估器模型结构上的改进，避免了建立网络时延的预估模型，无需对网络时延进行在线测量、估计或辨识，补偿了网络时延对系统的性能带来的影响；单神经元PSD控制器解决了结构改进Smith预估器的模型失配问题，通过Matlab环境下的TrueTime工具箱对NCS进行仿真实验，并对传统PID控制方法、结构改进Smith预估PID控制方法和结构改进Smith预估单神经元PSD控制方法进行了仿真比较。研究结果表明，该新型控制器有效地补偿了网络时延对NCS的性能带来的影响，在模型失配情况下具有良好的鲁棒性和适应性，是对长时延NCS一种可行且有效的控制方法。
关键词：长时延；网络控制系统；结构改进Smith预估器；单神经元PSD控制器；TrueTime工具箱
中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1001-4551（2013）12-1558-06

本文引用格式：
袁士丞，方建安. 基于结构改进Smith预估单神经元PSD的长时延NCS研究［J］. 机电工程，2013，30（12）：1558-1563.
YUAN Shi-cheng，FANG Jian-an. NCS with long time-delay based on structure improved Smith predictor with single neuron PSD control［J］. Journal
of Mechanical & Electrical Engineering，2013，30（12）：1558-1563.