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基于永磁交流伺服同步驱动的拉床控制系统

作者:邓雄飞,胡旭东*,鲁文其,刘虎,王玮 日期:2014-04-11/span> 浏览:2435 查看PDF文档

基于永磁交流伺服同步驱动的拉床控制系统*
邓雄飞,胡旭东*,鲁文其,刘虎,王玮
(浙江理工大学 机械与自动控制学院,浙江 杭州 310018)
摘要:目前国内的拉床多采用液压驱动,针对其存在加工质量(精度和光洁度)不佳、能源浪费和环境污染等的问题,在技术成熟和性能优越的永磁交流伺服系统的基础上,设计了一款基于永磁交流伺服系统同步驱动的拉床系统。首先给出了电伺服同步驱动的立式内拉床的机构图,并对该机构图的性能特点进行了分析。重点阐述了主溜板伺服同步驱动系统、调刀伺服驱动系统和拉床控制系统软件设计方案,并采用共享指令的同步控制策略来确保拉床同步性能。最后,以立式内拉床为对象,在20t的负载力下进行了试验测试。测试结果表明,设计的基于永磁交流伺服同步驱动的拉床控制系统具有成本低、可行性好、同步性能测试稳定、加工精度高等优点,对国内拉床的发展具有一定的指导意义。
关键词:永磁交流伺服系统;控制系统;立式内拉床;同步驱动;调刀伺服
中图分类号:TH39;TG57;TM301.3
文献标志码:A文章编号:1001-4551(2014)01-0032-06

 

本文引用格式:

邓雄飞,胡旭东*,鲁文其,等.基于永磁交流伺服同步驱动的拉床控制系统[J].机电工程,2014,31(1):32-37.
DENG Xiongfei, HU Xudong, LU Wenqi,etal.Control system based on permanent magnet
AC servo synchronous driving broaching[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,31(1):32-37.

 



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