《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号: ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位:浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编:陈 晓
副 主 编:唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理:罗向阳
出 版:浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址:杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel:+86-571-87041360、87239525
E-mail:meem_contribute@163.com
国外发行:中国国际图书贸易总公司
订阅:全国各地邮局 国外代号:M3135
国内发行:浙江省报刊发行局
邮发代号:32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号
在线杂志 |
当前位置: 机电工程 >>在线杂志 |
迟滞非线性系统辨识与补偿控制研究
作者:阳丹,王湘江* 日期:2014-04-11/span> 浏览:2838 查看PDF文档
迟滞非线性系统辨识与补偿控制研究*
阳丹,王湘江*
(南华大学 机械工程学院,湖南 衡阳 421001)
摘要:针对智能材料中存在的迟滞问题,对其开展了迟滞非线性特性分析,建立了迟滞系统。该迟滞系统由两个部分串联构成:一部分是滤去传递函数影响的Preisach模型;另一部分是不考虑迟滞影响的系统传递函数。将离线和在线辨识方法应用到辨识迟滞系统中,应用最小二乘法离线辨识得到了辨识传递函数参数,再用此辨识传递函数参数作为神经网络辨识的初始权值,得到了神经网络在线辨识的辨识模型;建立了辨识传递函数的逆模型控制系统和前馈逆模型PID控制系统,并对辨识系统进行了迟滞非线性补偿。研究结果表明,模型辨识方法的可行性和补偿控制的有效性在仿真中得到了验证。
关键词:迟滞系统;离线辨识;神经网络辨识;逆模型;逆模型PID
中图分类号:TH113.1;TP273
文献标志码:A文章编号:1001-4551(2014)01-0057-06
本文引用格式:
阳丹,王湘江*.迟滞非线性系统辨识与补偿控制研究[J].机电工程,2014,31(1):57-61,85.
YANG Dan, WANG Xiangjiang.Identification method and compensation
control for hysteretic nonlinear systems[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,31(1):57-61,85.
友情链接