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火箭炮电液伺服系统的滑模控制研究
作者:柴华伟1,贾智1,薛亚平1 日期:2014-04-14/span> 浏览:3043 查看PDF文档
火箭炮电液伺服系统的滑模控制研究
柴华伟1,贾智1,薛亚平1,张云虎1,李志刚2
(1.江苏理工学院 机械工程学院,江苏 常州 213001;2.南京理工大学 机械工程学院,江苏 南京 210094)
摘要:针对在不同射角和带弹量下,火箭炮方向机以及托架的转动惯量是不断变化的问题,以及外部干扰(如冲击力矩等)也会时变的情况,将滑模型控制策略引入该电液伺服控制系统中。首先,对其电液伺服控制系统原理进行了阐述,得出了其状态方程;其次,设计了伺服控制系统的滑模控制器,克服了系统模型不精确和扰动的影响,以提高系统的抗干扰能力;最后,进行了系统的仿真。
研究结果表明,与常规PID控制器相比,该控制器可以减小动态误差,增强系统的鲁棒性,而且抗扰性改善明显,满足了系统的要求。
关键词:火箭炮;电液伺服;滑模控制器
中图分类号:TH137; TJ393;TP273
文献标志码:A文章编号:1001-4551(2014)01-0090-0
本文引用格式:
柴华伟,贾智,薛亚平,等.火箭炮电液伺服系统的滑模控制研究[J].机电工程,2014,31(1):90-92,118.
CHAI Huawei, JIA Zhi, XUE Yaping,etal.Sliding mode control research of electro hydraulic system for artillery
[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,31(1):90-92,118.
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