火箭炮电液伺服系统的滑模控制研究

作者：柴华伟1，贾智1，薛亚平1 日期：2014-04-14/span> 浏览：2827 查看PDF文档

火箭炮电液伺服系统的滑模控制研究
柴华伟1，贾智1，薛亚平1，张云虎1，李志刚2
(1.江苏理工学院 机械工程学院,江苏 常州 213001;2.南京理工大学 机械工程学院,江苏 南京 210094)
摘要：针对在不同射角和带弹量下，火箭炮方向机以及托架的转动惯量是不断变化的问题，以及外部干扰（如冲击力矩等）也会时变的情况，将滑模型控制策略引入该电液伺服控制系统中。首先，对其电液伺服控制系统原理进行了阐述，得出了其状态方程;其次，设计了伺服控制系统的滑模控制器，克服了系统模型不精确和扰动的影响，以提高系统的抗干扰能力;最后，进行了系统的仿真。
研究结果表明,与常规PID控制器相比,该控制器可以减小动态误差，增强系统的鲁棒性，而且抗扰性改善明显，满足了系统的要求。
关键词：火箭炮;电液伺服;滑模控制器
中图分类号：TH137; TJ393;TP273
文献标志码：A文章编号：1001-4551(2014)01-0090-0

本文引用格式：

柴华伟，贾智，薛亚平,等.火箭炮电液伺服系统的滑模控制研究[J].机电工程,2014,31(1):90-92,118.
CHAI Huawei, JIA Zhi, XUE Yaping,etal.Sliding mode control research of electro hydraulic system for artillery
[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,31(1):90-92,118.