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基于Android 平台的移动机器人远程控制系统
作者:燕飞,李晓明*,涂波 日期:2014-04-30/span> 浏览:3070 查看PDF文档
基于Android 平台的移动机器人远程控制系统
燕飞,李晓明*,涂波
(浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州310018)
摘要:针对目前移动智能终端性能的不断攀升及WiFi技术的迅速发展,结合机器人远程控制的对移动平台的需求,提出了一种移动机器人远程控制的新思路,即利用搭载Android平台的移动智能终端,通过无线局域网实现远程控制移动机器人。首先介绍了该远程控制系统的结构,包括服务器、客户端、视频传输模块、运动控制模块及通讯协议。然后描述了系统的具体实现,主要开发了基于Android移动智能终端的客户端及搭载在移动机器人上的服务器。服务器将移动机器人机载摄像头拍摄的路况视频发送给客户端,客户端接收并显示路况视频,操控员根据实时路况视频实现远程控制移动机器人。最后对远程控制系统进行了性能测试。测试结果表明,Android移动智能终端成功接收到移动机器人发送来的视频,并且显示流畅;Android移动终端对移动机器人的控制灵活性较高。
关键词:Android;WiFi;移动机器人;远程控制
中图分类号:TP24 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2014)02-0261-04
本文引用格式:
燕飞,李晓明,涂波. 基于Android平台的移动机器人远程控制系统[J]. 机电工程,2014,31(2):261-264.
YAN Fei,LI Xiao-ming,TU Bo. Android-based remote control system for mobile robot[J]. Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2014,31(2):261-264.
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