基于Android 平台的移动机器人远程控制系统

作者：燕飞，李晓明*，涂波 日期：2014-04-30/span> 浏览：2865 查看PDF文档

基于Android 平台的移动机器人远程控制系统
燕飞，李晓明*，涂波
（浙江理工大学机械与自动控制学院，浙江杭州310018）
摘要：针对目前移动智能终端性能的不断攀升及WiFi技术的迅速发展，结合机器人远程控制的对移动平台的需求，提出了一种移动机器人远程控制的新思路，即利用搭载Android平台的移动智能终端，通过无线局域网实现远程控制移动机器人。首先介绍了该远程控制系统的结构，包括服务器、客户端、视频传输模块、运动控制模块及通讯协议。然后描述了系统的具体实现，主要开发了基于Android移动智能终端的客户端及搭载在移动机器人上的服务器。服务器将移动机器人机载摄像头拍摄的路况视频发送给客户端，客户端接收并显示路况视频，操控员根据实时路况视频实现远程控制移动机器人。最后对远程控制系统进行了性能测试。测试结果表明，Android移动智能终端成功接收到移动机器人发送来的视频，并且显示流畅；Android移动终端对移动机器人的控制灵活性较高。
关键词：Android；WiFi；移动机器人；远程控制
中图分类号：TP24 文献标志码：A 文章编号：1001-4551（2014）02-0261-04

本文引用格式：
燕飞，李晓明，涂波. 基于Android平台的移动机器人远程控制系统［J］. 机电工程，2014，31（2）：261-264.
YAN Fei，LI Xiao-ming，TU Bo. Android-based remote control system for mobile robot［J］. Journal of Mechanical & Electrical Engineering，2014，31（2）：261-264.