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基于多样性的汽车线控转向容错研究*
作者:邓艳宁1,金宇航2 日期:2014-04-30/span> 浏览:2857 查看PDF文档
基于多样性的汽车线控转向容错研究*
邓艳宁1,金宇航2
(1. 宁波工程学院机械工程学院,浙江宁波315016; 2. 浙江联宜电机股份有限公司,浙江东阳322118)
摘要:为解决线控转向系统转向失效问题,将多样性容错技术应用到汽车线控转向系统中。开展了多样性汽车线控转向系统稳定性分析,建立了线控转向机构与其备份机构之间的关系,提出了基于多样性的转向系统容错设计方法;选用不用经验的驾驶员,在驾驶模拟器上对新设计的线控转向系统进行了转向稳定性试验。研究结果表明,基于多样性容错设计,通过备份的转向功能,驾驶员能根据自己的意图通过转向机构灵活地控制车辆,减少转向失效;同时,能避免由于线控转向系统中过度冗余造成的成本和体积的增加,有利于提高车辆转向稳定性,有利于在汽车线控转向系统中的应用。
关键词:汽车;线控转向;容错;多样性
中图分类号:TH122;U463.82 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2014)02-0177-05
本文引用格式:
邓艳宁,金宇航. 基于多样性的汽车线控转向容错研究[J]. 机电工程,2014,31(2):177-181.
DENG Yan-ning,JIN Yu-hang. Fault-tolerant automobile steering based on diversity of steer-by-wire[J]. Journal of Mechanical & Electrical Engi⁃neering,2014,31(2):177-181.
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