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基于XCP 协议的快速原型技术*

作者：梁恒，周文华*，赵俊鹏日期：2014-06-11/span> 浏览：3193 查看PDF文档

基于XCP 协议的快速原型技术*

梁恒，周文华*，赵俊鹏

（浙江大学能源工程学系，浙江杭州310017）

摘要：针对传统发动机ECU控制算法开发中测试流程复杂、开发周期过长的问题，分析了目前各种快速原型技术优势，设计了一种基于XCP on CAN协议的快速原型方式。通过Matlab将被测试功能模块生成dll文件，标定工具直接加载dll文件以实现对控制算法的调用。控制算法测试人员通过标定软件修改ECU原有代码中添加的软件钩值以完成程序流的控制，ECU与原型机的数据同步通过XCP协议的同步数据传输模式（DAQ和STIM）完成。在柴油机高压共轨控制系统的开发中对该方法进行了详细地评价。试验结果表明，在140 000个测试循环中，标定系统时间延迟在0.6 ms~1.0 ms区间中出现频次占总循环数的98.8%以上，可达到保证数据同步实时性的需要；XCP协议的数据同步模式数据传输快，可满足ECU与原型机的数据同步需要。

关键词：XCP on CAN；快速原型；BYPASS；标定系统

中图分类号：TH39；TP401；U463 文献标志码：A 文章编号：1001-4551（2014）04-0490-05

本文引用格式：

梁恒，周文华，赵俊鹏. 基于XCP协议的快速原型技术［J］. 机电工程，2014，31（4）：490-494.

LIANG Heng，ZHOU Wen-hua，ZHAO Jun-peng. Rapid prototyping technology based on XCP［J］. Journal of Mechanical & Electrical Engineering，2014，31（4）：490-494.