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基于无线通信的养路机械施工人员防碰撞技术研究

作者：唐玉青，李建勇*，王恒日期：2014-06-11/span> 浏览：3673 查看PDF文档

基于无线通信的养路机械施工人员防碰撞技术研究

唐玉青，李建勇*，王恒

（北京交通大学机械与电子控制工程学院，北京100044）

摘要：针对大型养路机械作业时可能会碰撞周围施工人员的问题，对该工况下的施工人员防碰撞技术进行了研究。一方面提出了新的定位算法，该算法先采用无线通信测距技术获得了目标到基站的距离数据，然后利用双曲线与圆的几何特性得到了目标的定位结果；另一方面根据定位结果建立了施工人员的安全判断模型，该模型可以用于有效判断施工人员的安全状态。仿真结果表明，该定位算法精度较高，安全模型简单有效。

关键词：养路机械；防碰撞技术；定位算法；无线通信；安全模型

中图分类号：TH69；TP24 文献标志码：A 文章编号：1001-4551（2014）04-0495-06

本文引用格式：

唐玉青，李建勇，王恒. 基于无线通信的养路机械施工人员防碰撞技术研究［J］. 机电工程，2014，31（4）：495-500.

TANG Yu-qing，LI Jian-yong，WANG Heng. Anti-collision of maintenance machinery construction workers based on wireless communication technology ［J］. Journal of Mechanical & Electrical Engineering，2014，31（4）：495-500.