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叶片机器人砂带磨抛的轨迹规划研究*

作者：张海洋1，杨文玉1*，张家军2，陈巍1 日期：2014-07-08/span> 浏览：2737 查看PDF文档

叶片机器人砂带磨抛的轨迹规划研究*

张海洋1,杨文玉1*,张家军2,陈巍1

（1.华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉 430074; 2.无锡透平叶片有限公司,江苏无锡 214174）

摘要：为了提高叶片磨削的加工质量和效率,将机器人和砂带磨削技术相结合，并应用到叶片加工领域中,介绍了该系统的特点和工作流程。比较了多种加工轨迹生成技术,确定采用等弦高误差法和等残留高度法,作为机器人磨削加工中步长和行距的计算方法。针对上述两种方法在叶片加工中存在的缺陷,对其做出了相应的改进;为了对改进后的算法进行评价,进行了手工磨抛和机器人磨抛两种加工方式的对比试验。研究结果表明，在粗糙度和表面一致性方面机器人加工明显优于手工加工,试验验证了机器人加工的可靠性和算法的有效性。

关键词：叶片;机器人;砂带磨削;轨迹规划

中图分类号：TH161;TG586文献标志码：A文章编号：1001-4551(2014)05-0578-05

本文引用格式：

张海洋,杨文玉,张家军,等.叶片机器人砂带磨抛的轨迹规划研究［J］.机电工程，2014，31（5）：578-581,586.

ZHANG Hai-yang, YANG Wen-yu, ZHANG Jia-jun, et al. Trajectory planning for roboticbelt grinding of turbine blade［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2014,31(5):578-581,586.