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线控转向电动汽车运动控制系统的研究*

作者：朱小春，董铸荣*，贺萍日期：2014-08-05/span> 浏览：2684 查看PDF文档

线控转向电动汽车运动控制系统的研究*

朱小春，董铸荣*，贺萍

（深圳职业技术学院汽车与交通学院，广东深圳518055）

摘要：针对传统汽车转向存在转弯半径大和操纵不灵活的问题，采用线控技术在线控转向电动汽车上设计了运动控制系统。介绍了线控转向电动汽车的机械结构和多种运动模式，分析了电动汽车绕任意点旋转运动的运动学算法，并利用模块化设计和车载网络通讯实现了线控转向技术，设计了该车的运动控制系统；研制了该车的运动控制系统样机，并在实际路面上分别对传统汽车和线控转向电动汽车进行了掉头转弯对比实验。研究结果表明，线控转向电动汽车能够更好地实现掉头转向，相比传统汽车具有更小的转弯半径和操纵灵活性。

关键词：线控转向；运动模式；控制系统

中图分类号：U462.1；TH39；TP29 文献标志码：A 文章编号：1001-4551（2014）06-0779-04

本文引用格式：

朱小春，董铸荣，贺萍. 线控转向电动汽车运动控制系统的研究［J］. 机电工程，2014，31（6）：779-782.

ZHU Xiao-chun，DONG Zhu-rong，HE Ping. Research of motion control system for the EV of steering by wire［J］. Journal of Mechanical & Electrical Engineering，2014，31（6）：779-782.