《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
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液压驱动四足机器人步态规划和运动控制*
作者:殷勇华,卞新高*,陆卫丽 日期:2014-09-03/span> 浏览:2540 查看PDF文档
中图分类号:TH137.9;TP242文献标志码:A文章编号:1001-4551(2014)07-0839-05
本文引用格式:
殷勇华,卞新高,陆卫丽.液压驱动四足机器人步态规划和运动控制[J].机电工程,2014,31(7):839-843.YIN Yong-hua, BIAN Xin-gao, LU Wei-li. Gait planning and motion control on the hydraulic pressure actuated quadruped robot[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2014,31(7):839-843.
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