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基于DSP的微型惯性测量系统设计

作者：陈安宁　陈青松　李平　韩波日期：2006-07-26/span> 浏览：4678 查看PDF文档

摘　要：微机电技术的发展使得微型惯性测量系统的大量应用成为可能,而工业消费领域的大量需求也促进着低成本惯性测量系统的研究.介绍了一个以DSP TMS320LF2407为中央处理芯片的惯性测量系统,包括系统的硬件结构和软件设计方案,并给出了原理样机测试结果.与目前大多数惯性导航系统相比,该系统具有体积重量小、功耗低、可扩展性好、成本低等特点.
关键词：微型惯性测量系统;DSP
分类号：TP212.9;TP274　文献标识码：A
文章编号：1001-4551(2006)01-0001-05

Design of Mini IMS Based on DSP

CHEN An-ning　 CHEN Qing-song　 LI Ping　 HAN Bo　

作者简介：陈安宁(1982-),女,江苏南京人,硕士研究生,主要从事惯性测量与导航方面的研究.
作者单位：陈安宁（浙江大学,控制科学与工程学系,浙江,杭州,310027）　
　　　　　陈青松（浙江大学,控制科学与工程学系,浙江,杭州,310027）　
　　　　　李平（浙江大学,控制科学与工程学系,浙江,杭州,310027）　
　　　　　韩波（浙江大学,控制科学与工程学系,浙江,杭州,310027）　
参考文献：
[1]陈哲.捷联惯导系统原理[M].北京:宇航出版社,1986.
[2]单茂华,周百令,黄丽斌.基于DSP的捷联导航计算机设计[J].测控技术,2003,22(1):34-36.
[3]杨兴光,李绪友.基于DSP的光纤陀螺捷联惯导系统的设计[J].应用科技.2004,31(1):17-19.

收稿日期：2005年1月7日

修稿日期：2005年2月25日

出版日期：2006年1月20日