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基于神经元PID的永磁无刷电机控制系统研究

作者：赵鹏飞,俞建定*,骆国庆日期：2014-09-04/span> 浏览：2576 查看PDF文档

基于神经元PID的永磁无刷电机控制系统研究

赵鹏飞,俞建定*,骆国庆

(宁波大学信息科学与工程学院,浙江宁波 315211)

摘要：针对高性能永磁无刷电机的伺服控制问题,对永磁无刷电机的物理结构、数学模型、工作原理进行了研究,介绍了永磁无刷电机控制系统的构成和传统PID控制器的工作原理,对基于传统PID控制器的无刷电机控制系统的不足进行了分析和归纳,提出了一种基于神经元PID的永磁无刷电机智能控制方法,阐述了神经元PID控制器特点,对神经元PID控制系统进行了算法设计和实现,将神经元PID控制器应用在永磁无刷电机速度环的控制中,利用神经元的自学习能力,可以进行控制参数的在线训练及实时整定,利用Matlab/Simulink分别对基于传统PID和基于神经元PID的永磁无刷电机控制系统进行了仿真和测试,并对比了两者仿真结果。研究结果表明,该系统能够提高无刷电机的响应速度和运行平滑性。

关键词：无刷电机;伺服控制;神经元PID;自适应

中图分类号：TH39;TP273文献标志码：A文章编号：1001-4551(2014)07-0892-06

本文引用格式：

赵鹏飞,俞建定,骆国庆.基于神经元PID的永磁无刷电机控制系统研究［J］.机电工程，2014，31（7）：892-897.

ZHAO Peng-fei, YU Jian-ding, LUO Guo-qing. Control system of brushless DC motor based on neuron PID［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2014,31(7):892-897.