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基于LabWindows/CVI的柔性驱动器软件系统实现*

作者：魏敦文，葛文杰*，赵东来，张文磊，刘博日期：2014-10-08/span> 浏览：3218 查看PDF文档

基于LabWindows/CVI的柔性驱动器软件系统实现*

魏敦文，葛文杰*，赵东来，张文磊，刘博

（西北工业大学机电学院，陕西西安710072）

摘要：为实时监测和控制柔性驱动器物理试验装置，利用LabWindows/CVI作为软件平台开发设计了集系统参数配置、控制模式选择、指令控制、实时监控、数据显示和保存于一体的上位机柔性驱动器控制系统软件。采用循环冗余校验算法，设计了与下位机DSP的命令和数据双向传输通信协议以提高系统的可靠性；利用动态数据交换（DDE）技术，实现了采集数据的实时随机存储和指令控制。研究结果表明，数据溢出丢失时，系统利用循环冗余校验算法检测报错，提高了数据和命令双向传输的可靠性；软件系统实现了不同采样频率下的数据动态显示和存储，满足了研究不同控制算法动态性能和系统响应分析的需要，实现了直观有效地监测柔性驱动器工作状态，为柔性驱动器的性能分析和控制算法研究提供了方便、良好的人机交互环境。

关键词：LabWindows/CVI；柔性驱动器；循环冗余校验；动态数据交换；数据采集

中图分类号：TH39；TP311.1 文献标志码：A 文章编号：1001-4551（2014）08-0991-06

本文引用格式：

魏敦文，葛文杰，赵东来，等. 基于LabWindows/CVI的柔性驱动器软件系统实现［J］. 机电工程，2014，31（8）：991-996.

WEI Dun-wen，GE Wen-jie，ZHAO Dong-lai，et al. Implementation of compliant actuator software system based on LabWindows/CVI［J］. Journal of Mechanical & Electrical Engineering，2014，31（8）：991-996.