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基于FTA 的焊接机器人故障诊断技术研究

作者：梁芬，姜宏伟，郭亚男，朱名日日期：2014-10-08/span> 浏览：3214 查看PDF文档

基于FTA 的焊接机器人故障诊断技术研究

梁芬，姜宏伟，郭亚男，朱名日

（中原工学院信息商务学院，河南郑州450000）

摘要：焊接机器人作为一种大型复杂系统，主要从事焊接、切割与喷涂作业，因其控制对象复杂、处理任务繁多，所以出故障机率较大、诊断难度较高。为了解决焊接机器人故障诊断的盲目性问题，提高诊断效率及运行可靠性，在结合分析焊接机器人故障模式及故障树分析法特点的基础上，将故障树分析法应用于焊接机器人故障诊断中。根据维修经验找出系统可能发生的各种故障原因，由总体至部分，按树枝状结构，采用自上而下逐层细化的分析方法，探讨了新型焊接机器人机械及电气控制系统的故障树模型。并以焊接机焊枪姿态和悬浮高度设置系统故障为例，研究了系统故障树模型的建立，并对此进行定性和定量分析，找出系统的薄弱环节，及时确定故障源。计算结果表明，该方法直观简单，可操作性强，具有很好的实际应用价值。

关键词：故障树；FTA；可靠性分析；故障诊断

中图分类号：TH39；TP242；TP206.3 文献标志码：A 文章编号：1001-4551（2014）08-1067-04

本文引用格式：

梁芬，姜宏伟，郭亚男，等. 基于FTA的焊接机器人故障诊断技术研究［J］. 机电工程，2014，31（8）：1067-1070.

LIANG Fen，JIANG Hong-wei，GUO Ya-nan，et al. Analysis welding robots diagnosis based on fault tree analysis［J］. Journal of Mechanical & Electrical Engineering，2014，31（8）：1067-1070.