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高速高精运动平台模型参数最小二乘辨识研究*

作者：徐峰,史伟民,杨亮亮日期：2014-11-03/span> 浏览：3126 查看PDF文档

高速高精运动平台模型参数最小二乘辨识研究*

徐峰,史伟民,杨亮亮

(浙江理工大学机械与自动控制学院, 浙江杭州 310018)

摘要：针对高速高精运动控制对象模型参数辨识的问题,对辨识对象模型、最小二乘辨识算法和滤波器等内容进行了研究,提出了一种基于滤波器的最小二乘线性回归方程的辨识算法,即加入一个稳定的二阶传递函数,对系统输入输出数据进行了滤波处理,使辨识算法在噪声环境下能够减小失真且运行稳定。仿真与实验结果表明,最小二乘在有噪声的闭环运动控制系统中的辨识结果不收敛且失真,而加入滤波器的最小二乘算法能显著提高控制系统的稳定性及精确度,且满足其高速高精的要求。

关键词：高速高精度;运动控制;最小二乘;辨识;滤波器

中图分类号：TH39;TP27文献标志码：A文章编号：1001-4551(2014)09-1173-05

本文引用格式：

徐峰,史伟民,杨亮亮.高速高精运动平台模型参数最小二乘辨识研究［J］.机电工程，2014，31（9）：1173-1176,1195.

XU Feng, SHI Weimin, YANG Liangliang. Model parameters identification of motion control platform with high frequency and fast response based on least squares method［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2014,31(9):1173-1176,1195.