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基于PLC控制的电子凸轮系统设计

作者:高琨1,张森林2* 日期:2015-01-08/span> 浏览:2486 查看PDF文档

 基于PLC控制的电子凸轮系统设计

高琨1,张森林2*
(1.国核示范电站有限责任公司,山东 威海 264200; 2.浙江大学 电气工程学院,浙江 杭州 310027)
 
摘要:针对机械凸轮为高副接触(点或线),存在压强较大、易磨损、有噪声、凸轮轮廓加工比较困难等特点,设计了电子凸轮方案,对凸轮的运动特性、曲线规律、电机调速、伺服控制等方面进行了研究,提出了基于三菱Q系列可编程逻辑控制器(PLC)控制的电子凸轮系统。利用双CPU伺服控制,同时处理顺序控制和运动控制,提高了其控制精度与控制效率。采用了闭环控制模式的伺服控制系统,由位置编码器计算出伺服电机的位置、速度等控制指令,模拟出了凸轮轨迹的效果,实现了推杆往复运动。同时制作了机械凸轮结构,连接推杆做往复运动,与电子凸轮推杆运动作了对比。研究结果表明,该电子凸轮系统方案可实现推杆的各类往复运动规律,控制精度及反应速度较好;且通过调整电子凸轮输入曲线,可以达到完全替代机械凸轮的效果。
关键词:电子凸轮;PLC;运动控制;伺服放大器;伺服电机
中图分类号:TH132.47;TH139文献标志码:A文章编号:1001-4551(2014)11-1419-04
本文引用格式:
高琨,张森林.基于PLC控制的电子凸轮系统设计[J].机电工程,2014,31(11):1419-1422.
GAO Kun, ZHANG Senlin. Design of electronic cam control system based on PLC[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2014,31(11):1419-1422.《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn


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