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中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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全地形排爆机器人运动机构设计研究*

作者:李波1,张瑾1,李国栋2 日期:2015-08-18/span> 浏览:2129 查看PDF文档

 全地形排爆机器人运动机构设计研究*

 
李波1,张瑾1,李国栋2
 
(1.中国兵器装备集团 上海电控研究所,上海 200092;
2.杭州电子科技大学 机械工程学院,浙江 杭州 310018)
 
 
摘要:针对排爆机器人在全地形上可靠运行的问题,将传动链分析与现代仿真技术应用到运动机构设计中,对机器人动力系统的传动比、额定功率、最大转矩等参数进行了论证计算,对运动机构主要部件进行了有限元分析,验证了主要部件参数,提出了一种基于四轮六履带运动机构的排爆机器人,并在多种场地条件下进行了实物测试。研究结果表明,该排爆机器人运动机构各项技术指标基本达到了设计要求,能够上、下斜坡或者楼梯、跨越障碍物,具备复杂环境条件下的全地形运行能力。
 
关键词:排爆机器人;仿真;传动链;额定功率;最大转矩;全地形
 
中图分类号:TH122;TP242
文献标志码:A文章编号:1001-4551(2015)06-0803-05
本文引用格式:
 
李波,张瑾,李国栋.全地形排爆机器人运动机构设计研究[J].机电工程,2015,32(6):803-807.
 
LI Bo, ZHANG Jin, LI Guodong. Design of motion mechanism of all terrain EOD robot[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2015,32(6):803-807.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn
 


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