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基于Arduino的双耳玻璃杯自动贴耳装置设计*

作者：任仁凯,彭晨*,舒方强日期：2015-08-18/span> 浏览：2373 查看PDF文档

基于Arduino的双耳玻璃杯自动贴耳装置设计*

任仁凯,彭晨*,舒方强

(南京师范大学电气与自动化工程学院,江苏南京 210042)

摘要：针对双耳玻璃杯贴耳工序自动化操作问题,对玻璃杯的制作流程进行研究,设计了一种自动装置。首先细化双耳玻璃杯贴耳工序为固定、灼烧、粘结和取回四道工序;然后设计了由主控机构、点火机构、夹持机构、移动机构和检测机构五部分组成的机械结构,选用Arduino Nano核心板作为控制器,通过控制电路驱动电动推杆、电磁阀和步进电机等,实现运行和调参两种工作模式;装置还具有紧急停车和掉电保护功能;最后对装置进行了实验测试。研究结果表明，完成1个双耳玻璃杯贴耳工序平均需要约20s,提高了生产效率,节约了人力,达到企业的生产要求。

关键词：arduino;双耳玻璃杯;步进电机

中图分类号：TH122;TP23

文献标志码：A文章编号：1001-4551(2015)06-0821-04

本文引用格式：

任仁凯,彭晨,舒方强.基于Arduino的双耳玻璃杯自动贴耳装置设计［J］.机电工程，2015，32（6）：821-824.

REN Renkai, PENG Chen, SHU Fangqiang. Design of automated device for bonding ears of doubleeared glass cup based on Arduino［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2015,32(6):821-824.

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