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基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速反射镜控制方法研究*

作者：王福超，田大鹏*，王昱棠日期：2015-10-10/span> 浏览：2846 查看PDF文档

基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速

反射镜控制方法研究*

王福超，田大鹏*，王昱棠

(中国科学院航空光学成像与测量重点实验室中国科学院长春

光学精密机械与物理研究所,吉林长春 130033)

摘要：针对高精度音圈电机快速反射镜PWM驱动方法存在的问题,对快速反射镜控制方法进行了研究。设计了基于干扰观测器(disturbance observer, DOB)和零相差跟踪控制器(zero phase error tracking controller, ZPETC)相结合的鲁棒控制方法。通过系统辨识实验建立了音圈电机快速反射镜的动态模型,利用半实物仿真平台对控制系统的动态性能进行了测试,给出了被控对象的实验记录测量数据及其开环幅频特性曲线bode图。研究结果表明,基于干扰观测器和零相差跟踪控制器的控制方法补偿了外部扰动、模型不确定性以及机械非线性等因素对控制系统性能的影响,系统带宽达到150Hz以上,快速反射镜伺服系统能够满足光电跟踪系统对快速反射镜的快速性和高精度要求,新方法在性能上有显著的提高,在实际工程中具有较高的应用价值。

关键词：快速反射镜;音圈电机;干扰观测器;零相差跟踪控制器

中图分类号：TH74;TP273

文献标志码：A文章编号：1001-4551(2015)07-0903-06

本文引用格式：

王福超，田大鹏，王昱棠.基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速反射镜控制方法研究［J］.机电工程，2015，32（7）：903-908.

WANG Fuchao, TIAN Dapeng , WANG Yutang. Control of faststeering mirror driven by PWM based on DOB and ZPETC ［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2015,32(7):903-908.

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