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长尾夹自动装配系统上料卸料同步装置研究
作者：熊四昌，钱忠杰 日期：2015-10-10/span> 浏览：2667 查看PDF文档
长尾夹自动装配系统上料卸料同步装置研究
熊四昌，钱忠杰
(浙江工业大学 机械工程学院,浙江 杭州 310000)
摘要：针对长尾夹自动装配系统装配过程中上料卸料的欠缺和低效等问题,对自动装配系统上料卸料机构进行了研究,提出了新型的间歇性双段推板上料卸料同步装置,利用该同步装置实现了对未装配夹体进行上料和对已装配好的长尾夹进行卸料。利用西门子公司的S7200系列PLC控制器对长尾夹装配机进行了上料卸料、输送、装配的系统控制,实现了过程中的自动装配。利用Matlab软件中的Simulink仿真工具对自动装配系统的上料卸料气缸进行了动力学仿真,通过仿真确定了上料卸料气缸在充气推出过程中的各个参数值,得出了工作气压最优值和平台的装配效率。研究结果表明,上料卸料同步装置装配在气缸压强为0.2MPa,上料卸料时间为0.693s时的工作效率最高,容错率更低,可有效取代人工上料卸料。
关键词：长尾夹;自动装配;上料;卸料;气缸;运动学仿真
中图分类号：TH122;TH39
文献标志码：A文章编号：1001-4551(2015)07-0920-05
本文引用格式：
熊四昌，钱忠杰.长尾夹自动装配系统上料卸料同步装置研究［J］.机电工程，2015，32（7）：920-924.
XIONG Sichang, QIAN Zhongjie. Loading and unloading synchronous device for automatic assembly machine for binder clips
［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2015,32(7):920-924.
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