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基于CPAC的数控PCB钻床轴运动规划研究*

作者：孙正康,梅志千*,李向国,吴登峰日期：2015-12-09/span> 浏览：2583 查看PDF文档

基于CPAC的数控PCB钻床轴运动规划研究*

孙正康,梅志千*,李向国,吴登峰

(河海大学机电工程学院,江苏常州 213022)

摘要：针对PCB生产过程中因钻床高速加工频繁启停,而对钻床产生冲击,以至影响稳定性的问题,对钻床各轴的运动模式重新进行了规划设计。在满足工作要求的前提下,对梯形曲线及三角形曲线进行了优化得到最佳加加速度。在考虑加加速度、最大加速度、最大速度的情况下，根据实际加工距离,将运动模式归纳为4种简单参考模型。利用CPAC所提供的PVT运动模式,将4种模型一一对应到PVT模式各参数。利用CPAC提供的软件开发平台OtoStudio软件上进行了程序开发。利用CPAC提供的硬件平台GUC400运动控制器配合所选电机进行了试验。试验结果表明，不同加工距离可以对应到不同的参考模型,并且加速度曲线呈一次连续曲线,速度曲线呈二次平滑曲线,从而证明所研究的规划方案可以实际有效地减小钻床加工时的冲击,增加钻床稳定性。

关键词：印制电路板钻床;计算机可编程自动化控制器;三次曲线;减小冲击

中图分类号：TH16;TH39;TG521

文献标志码：A文章编号：1001-4551(2015)08-1066-05

本文引用格式：

孙正康,梅志千,李向国,等.基于CPAC的数控PCB钻床轴运动规划研究［J］.机电工程，2015，32（8）：1066-1070.

SUN Zheng kang, MEI Zhi qian, LI Xiang guo, et al. Axial movement planning of PCB drilling machine based on CPAC［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2015,32(8):1066-1070.

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