《机电工程》杂志社科技期刊核心期刊论文投稿机电一体化机械、仪表电工自动化、计算机浙江大学主办

《机电工程》杂志，月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号： ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位：浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编：陈晓
副主编：唐任仲、罗向阳(执行主编)
总经理：罗向阳
出版：浙江《机电工程》杂志社有限公司
地址：杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel：+86-571-87041360、87239525
E-mail：meem_contribute@163.com
国外发行：中国国际图书贸易总公司
订阅：全国各地邮局 国外代号：M3135
国内发行：浙江省报刊发行局
邮发代号：32-68
广告发布登记证：杭上市管广发G-001号

在线杂志	当前位置：机电工程 >>在线杂志

PI自整定永磁伺服系统转动惯量的辨识研究*

作者：马立新,徐镇乾,范洪成,黄阳龙日期：2015-12-09/span> 浏览：2803 查看PDF文档

PI自整定永磁伺服系统转动惯量的辨识研究*

马立新,徐镇乾,范洪成,黄阳龙

(上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海 200093)

摘要：针对永磁同步电机伺服系统中转动惯量变化问题,设计了一种带PI参数自整定的永磁同步电机转动惯量辨识系统,并提出了一种基于电机机械方程的转动惯量辨识方法。在系统匀加速阶段以相同时间间隔的速度为参量,计算出电机匀加速阶段的加速度,利用加速度与转动惯量的关系,由机械方程解调出电机转动惯量。以转动惯量为基准,利用速度环带零点Ⅱ型系统对PI参数进行补偿,并将此方法与传统PI控制方法在同一环境中进行仿真实验。研究结果表明,带转动惯量辨识PI自整定控制器的系统与传统PI控制器系统相比,启动无超调,且速度误差率降低0.16%左右。该方法具有更好的动静态性能,能够广泛应用于高精密数控系统,为解决转动惯量变化问题提供依据。

关键词：永磁同步电机;矢量控制;转动惯量辨识;PI自整定

中图分类号：TH39;TM835;TP273

文献标志码：A文章编号：1001-4551(2015)08-1128-04

本文引用格式：

马立新,徐镇乾,范洪成,等.PI自整定永磁伺服系统转动惯量的辨识研究［J］.机电工程，2015，32（8）：1128-1131.

MA Li xin, XU Zhen qian, FAN Hong cheng, et al. Inertia identification of PI auto tuning PMSM servo system［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2015,32(8):1128-1131.

《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn