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基于路面识别的电动汽车驱动防滑控制策略研究*

作者：段敏1,郭文涛1,李刚1,于倩2 日期：2015-12-10/span> 浏览：2611 查看PDF文档

基于路面识别的电动汽车驱动

防滑控制策略研究*

段敏1,郭文涛1,李刚1,于倩2

(1.辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州 121001;

2.大连装备制造职业技术学院汽车工程系,辽宁大连 116110)

摘要：针对电动汽车在低附着路面行驶时驱动轮滑转问题,对后轮独立驱动电动汽车进行了驱动防滑控制研究，提出了基于模糊路面识别的自适应模糊PID控制方法,提高汽车在极限工况下车辆的稳定性。首先根据轮毂电机转矩、转速易于测得的优势,设计了基于Burckhardt μS模型的模糊路面识别算法。根据车辆运动状态,路面识别算法对当前路面和最优滑转率进行辨识。然后采用自适应模糊PID控制器将驱动轮滑转率实时控制在最优滑转率附近。最后选择典型工况,基于CarSim与Matlab/Simulink联合仿真实验对控制方法进行了验证。仿真结果表明,该模糊路面识别算法能够较好识别路面附着系数和其最优滑转率;基于路面识别的驱动防滑控制具有良好的控制效果,提高了极限工况下车辆的稳定性与动力性。

关键词：电动汽车;驱动防滑控制;路面识别;最优滑转率

中图分类号：TP2;U461

文献标志码：A文章编号：1001-4551(2015)09-1257-06

本文引用格式：

段敏,郭文涛,李刚,等.基于路面识别的电动汽车驱动防滑控制策略研究［J］.机电工程，2015，32（9）：1257-1262.

DUAN Min, GUO Wen tao, LI Gang, et al. Study on acceleration slip regulation control of electric vehicle based on road identification［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2015,32(9):1257-1262.

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