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球面4R引纬机构运动及载荷特性研究*

作者：江浙1,周香琴1*,王琴龙2 日期：2015-12-14/span> 浏览：2368 查看PDF文档

球面4R引纬机构运动及载荷特性研究*

江浙1,周香琴1*,王琴龙2

(1.浙江理工大学现代纺织装备重点实验室,浙江杭州 310018;2.万利纺织机械研究院，浙江杭州 310018)

摘要：针对剑杆织机引纬机构空间球面特殊的运动特征和载荷变化等问题,分别将空间机构运动的几何等同性和动静法的方法应用到该机构的运动函数和轴承载荷的推导中。对该球面机构中做空间运动的构件开展了输出运动特性和惯性载荷特性的分析,建立了输出转角、动能以及惯性力矩与输入转角之间的直接表达关系,通过将已建立的三维模型导入Adams软件,利用其中的机构分析功能对引纬机构进行了动态仿真,对比了由理论计算与仿真得到的曲线。研究结果表明,球面4R机构中的两个结构参数影响其空间构型及空间连杆的运动空间,是箱体设计的依据要素;空间连杆的载荷可以通过公式计算。

关键词：引纬;球面4R机构;运动特性;载荷特性

中图分类号：TH112.1;TS103

文献标志码：A文章编号：1001-4551(2015)10-1325-05

本文引用格式：

江浙,周香琴,王琴龙.球面4R引纬机构运动及载荷特性研究［J］.机电工程，2015，32（10）：1325-1329.

JIANG Zhe, ZHOU Xiang qin, WANG Qin long. Kinematics and loading characteristics research of spherical 4R mechanism［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2015,32(10):1325-1329.

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