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基于滑模观测器的无速度传感器技术在PMSM中的应用

作者：解佳鹏日期：2015-12-14/span> 浏览：3186 查看PDF文档

基于滑模观测器的无速度传感器

技术在PMSM中的应用

解佳鹏

(中船重工715研究所,浙江杭州 310010)

摘要：

针对传统速度传感技术在工程应用中存在的安装精度、应用环境、成本等问题,提出了滑模观测器的无速度传感器技术，设计了基于电机模型的滑模观测器用于估算电机的转子位置和速度,针对传统的滑模变结构中采用切换开关引入的抖振问题,提出了使用饱和函数消弱抖振。在Simulink中进行了建模和仿真,并在基于TMS320F2812的实验平台上进行了算法实现。研究结果表明:基于滑模观测器的无传感器技术可精确地估算出电机转速,替代传统传感器进行双闭环矢量控制,从而提高系统的可靠性。

关键词：永磁同步电机;滑模观测器;无速度传感器;DSP

中图分类号：TH39;TP273

文献标志码：A文章编号：1001-4551(2015)10-1362-04

本文引用格式：

解佳鹏.基于滑模观测器的无速度传感器技术在PMSM中的应用［J］.机电工程，2015，32（10）：1362-1365.

XIE Jia peng. Based on the sliding mode observer without speed sensor technology in the application of PMSM［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2015,32(10):1362-1365.

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