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基于电磁感应的割草机器人边界技术研究*

作者：杨金龙,赵旭,邬杨波*,蓝艇日期：2016-01-04/span> 浏览：2489 查看PDF文档

基于电磁感应的割草机器人边界技术研究*

杨金龙,赵旭,邬杨波*,蓝艇

(宁波大学信息科学与工程学院，浙江宁波 315211)

摘要：针对割草机器人在固定工作区域内移动时所涉及到的边界识别问题,开展了基于电磁感应的边界识别技术的研究。介绍了割草机器人的硬件架构,分析了涡流检测的基本原理,在此基础上对基于电磁感应的边界识别方法进行了理论分析,由此提出了基于电磁感应的割草机器人边界技术。在室外草坪中围建的工作区域内,对所提出的割草机器人边界识别技术进行了实验测试,通过对实验数据分布特性图的分析结果证实了所提出方法的可行性。提出了基于电磁感应的边界识别算法,并在割草机器人平台下验证了其有效性。研究结果表明,电磁感应式识别方式可应用于割草机器人的边界检测,该方式具有适应性好、成本低、易维护等特点。

关键词：割草机器人;边界识别;涡流;电磁感应

中图分类号：TH6;TP24

文献标志码：A文章编号：1001-4551(2015)11-1443-05

本文引用格式：

杨金龙,赵旭,邬杨波,等.基于电磁感应的割草机器人边界技术研究［J］.机电工程，2015，32（11）：1443-1447.

YANG Jin long, ZHAO Xu, WU Yang bo, et al. Boundary technique of mowing robot based on electromagnetic induction［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2015,32(11):1443-1447.

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