《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
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利用DSP实现无刷直流电机的位置控制
作者:李晓斌 张辉 刘建平 日期:2007-03-08/span> 浏览:3812 查看PDF文档
利用DSP实现无刷直流电机的位置控制 李晓斌 张辉 刘建平 摘 要:介绍了一种基于TMS320LF2406的无刷直流电机位置控制系统,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和软件控制策略.该控制系统为模块化可重组机器人而设计,具有小型化和控制灵活等优点,在应用中得到了令人满意的效果. |
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