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基于Matlab GUI的超声电机控制系统串口通信研究*

作者：吴侃,于明礼*,李明日期：2016-01-04/span> 浏览：2302 查看PDF文档

基于Matlab GUI的超声电机控制

系统串口通信研究*

吴侃,于明礼*,李明

(南京航空航天大学机电学院,江苏南京 210016)

摘要：针对含超声电机的二元翼段颤振主动控制系统的状态响应以及各传感器信号反馈输入的监测与控制问题,对DSP的SCI模块和中断服务设置进行了研究,设计了基于RS 232通信协议和Matlab图形用户界面技术的串口通信数据监控界面。通过设置DSP控制器的SCI模块,把DSP控制器的SCI模块接口与PC机的串行口连接起来,成功地解决了控制系统中微处理器与PC间的通信问题,实现了DSP与PC之间数据的高速通信和信号的实时处理。利用二元翼段颤振主动控制系统对该界面进行了相关测试和性能评价。实验结果表明,该串口控制界面运行稳定,能够设置多种通信参数,通过与DSP系统SCI模块的数据通信能实时控制超声电机的启动与停止,包括控制律的切换以及快速准确地显示各传感器的振动波形响应曲线。

关键词：超声电机;颤振;Matlab图形用户界面;串口通信;DSP

中图分类号：TH39;TM35;TP273

文献标志码：A文章编号：1001-4551(2015)11-1471-06

本文引用格式：

吴侃,于明礼,李明.基于Matlab GUI的超声电机控制系统串口通信研究［J］.机电工程，2015，32（11）：1471-1476.

WU Kan, YU Ming li, LI Ming. Serial communication design of ultrasonic motor control system based on Matlab GUI［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2015,32(11):1471-1476.

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