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基于遗传算法优化的汽车主动转向控制研究

作者：霍春宝1,程艳1,王京2,吴玉尚3,王燕4 日期：2016-02-26/span> 浏览：3613 查看PDF文档

基于遗传算法优化的汽车主动转向控制研究

霍春宝1,程艳1,王京2,吴玉尚3,王燕4

(1.辽宁工业大学电气工程学院,辽宁锦州 121001;2.辽宁省电力有限公司锦州供电公司,辽宁锦州 121001;

3.中国海洋大学工程学院,山东青岛 266100;4.北京印刷学院机电工程学院,北京 102600)

摘要：针对汽车线控主动转向行驶稳定性问题,对汽车线控主动转向的控制策略和控制方法进行了研究;并对汽车的动力学模型进行了建立及简化;利用遗传算法可以克服BP网络收敛速度慢和极易陷入局部极小值等特点,提出了一种基于遗传算法优化BP神经网络的线控转向系统。通过选择典型工况,利用Carsim和Matlab/Simulink联合仿真平台对不同的控制方法进行了仿真验证。研究结果表明，基于遗传算法优化的BP网络控制对汽车主动转向控制效果较好,能使实际横摆角速度对理想的横摆角速度实现很好的跟踪,并显著提高了汽车行驶稳定性。

关键词：汽车;汽车主动转向;遗传算法优化BP网络的控制;横摆角速度;稳定性

中图分类号：TP301.6;U469.72

文献标志码：A文章编号：1001-4551(2016)01-0122-05

本文引用格式：

霍春宝,程艳,王京,等.基于遗传算法优化的汽车主动转向控制研究［J］.机电工程，2016，33(1)：122-126.

HUO Chun bao, CHENG Yan, WANG Jing, et al. Active steering control of vehicle based on genetic algorithm optimization

［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2016,33(1):122-126.

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