《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号: ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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浙江大学
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CORBA在机器人网络控制系统中的应用
作者:田建创 诸静 日期:2007-03-08/span> 浏览:3601 查看PDF文档
CORBA在机器人网络控制系统中的应用 田建创 诸静 摘 要:以移动机器人ZJMR为研究对象,在对ZJMR移动机器人本地控制系统设计实现的基础上,设计并开发了一个基于Web的机器人远程控制系统,并将分布式对象技术CORBA应用于机器人远程控制系统中,不仅实现了原系统不同开发语言之间的互操作功能,而且极大地提高了系统的跨平台性、互操作性和可扩展性. |
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