《机电工程》杂志,月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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CORBA在机器人网络控制系统中的应用

作者:田建创  诸静 日期:2007-03-08/span> 浏览:4098 查看PDF文档

CORBA在机器人网络控制系统中的应用

田建创  诸静 

摘 要:以移动机器人ZJMR为研究对象,在对ZJMR移动机器人本地控制系统设计实现的基础上,设计并开发了一个基于Web的机器人远程控制系统,并将分布式对象技术CORBA应用于机器人远程控制系统中,不仅实现了原系统不同开发语言之间的互操作功能,而且极大地提高了系统的跨平台性、互操作性和可扩展性.
关键词:CORBA;分布式计算;移动机器人
分类号:TP24;  文献标识码:B

文章编号:1001-4551(2005)3-0037-05

 



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