基于主动视觉的相机标定方法在太阳能 电池片丝印机上的应用

作者：张素枝1，2，秦宇锦2 日期：2016-05-04/span> 浏览：3490 查看PDF文档

 基于主动视觉的相机标定方法在太阳能电池片丝印机上的应用

张素枝1，2，秦宇锦2

(1.太原理工大学 电气与动力工程学院，山西 太原 030024，

2.中国电子科技集团公司 第二研究所，山西 太原 030024）

摘要：为了实现太阳能电池片丝印机视觉对位系统高精度标定的目标，采用线性相机模型与高精度的标定板及高精度的主动视觉平台，并采用基于平面正交运动的主动视觉标定方法以实现标定系统构建。本研究阐述了线性相机模型和相机标定方法，介绍了丝印机视觉对位系统的构成，设计了基于主动视觉标定方法的主动视觉对位平台的运动过程。标定时，令主动视觉平台按照预先设计的运动信息表动作，由相机采集每次运动后标定板上特征点的图像。根据每次平台运动采集到的特征点信息与平台运动距离之间的关系，通过采用Matlab的OPENCV 算法，线性地求解了相机的内外参数,给出了相机标定的部分程序,并分析了标定误差。结果表明，采用基于平面正交运动的主动视觉标定方法,仅需主动视觉平台做有限的几次运动就能够实现相机的线性标定，实现起来比较容易，且标定精度能够满足使用需求。

关键词：相机标定；相机模型；丝网印刷机；标定方法 

中图分类号：TP391.4    文献标志码：A   文章编号：1001-4551(2016)03-0378-05

 

 

本文引用格式：

张素枝，秦宇锦.基于主动视觉的相机标定方法在太阳能电池片丝印机上的应用［J］.机电工程，2016，33(3)：378-382.

ZHANG Su hi，QIN Yu jin. Application of camera calibration method based on active vision in solar cell chip screen printing machine［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2016,33(3):378-382.

《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn